摘  要：工业机器人的大量使用，迫切需要对其性能指标进行测试，本文是对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试系统进行研制，结合具体的应用实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出用探头法测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明，该测试系统完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。 关键字：工业机器人；探头法；位姿准确度；重复性；测试系统 [登陆后可查看全文]