摘  要：在经济全球化的今天，随着我国汽车业的迅猛发展，工业机器人应用在汽车领域的比例越来越大。由主体、驱动系统和控制系统组成的工业机器人，它不但能克服空间狭小、环境恶劣等因素，还能提高产品的质量和产量，根据自身的动力和控制力自动、灵活、高速地完成汽车业中所需要的点焊、弧焊、搬运、装配、喷涂等应用任务。 关键词：工业机器人   汽车业   应用 Abstract: In the economic globalization today, with the rapid development of China's automobile industry,the proportion of industrial [登陆后可查看全文]