1 引言 随着电力电子技术及自动控制技术的发展，交流电动机的调速系统正走向高性能化。在高性能的交流调速系统中，为了提高系统的控制性能，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常，采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测，并反馈转速信号。但是，由于速度传感器的安装给系统带来一下一些缺陷：增加了系统的成本；使电动机轴向上体积增大，而且给电动机的维护带来一定困难，同时破坏了异步电机简单坚固的特点，降低了系统的机械鲁棒性；若安装码盘，存在同心轴问题，安装不当将影响测速精度；增加了系统的复杂性，降低了系统的可[登陆后可查看全文]