摘　要：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车，以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测，通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物，将感知的信号返回给单片机，然后单片机对不同信号进行区分，结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转，从而实现循迹避障功能，即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶，当遇到障碍时小车能够自动避开。 关键词：智能小车；STC89C52；L293D；红外收发管；直流减速电机 相关项目：湖北师范学院2015年度教学改革与研究项目2015008《物联网工程组网技术》[登陆后可查看全文]