摘  要：本文首先对搬运机械手的组成结构和原理进行了，通过对机械手的工作流程和动作方式进行分析，设计出了以西门子S7-300为控制核心的机械手运动控制系统。通过对控制器的I/O端口进行分配，从而完成对执行电机的运动控制。通过对控制系统的仿真模拟实验表明，本文所设计的基于PLC的机械手运动控制系统具有控制结构简单、运行平稳、超调量小、安全性能高、定位精确的特点。 关键词：PLC   气动机械手   位置控制   步进电机 Abstract: This article first on the structure and principle [登陆后可查看全文]