摘    要：随着新能源汽车的推广，永磁同步驱动电机获得了越来越广泛的应用。磁阻式位置检测芯片能高性价比地获得转子的位置，开始受到行业的关注。针对充满噪音的含有位置的正交正弦和余弦信号，本文采用扩展卡尔曼滤波器来观测转子的位置、速度以及控制用的转子位置的正弦信号，仿真表明了其有效性。 关键词：扩展卡尔曼滤波；转子位置；转子速度；永磁驱动电机 Abstract: Permanent magnet synchronous motors have been widely used for electric vehicles.  In order to obtain instantaneous rotor position[登陆后可查看全文]