（1.西安微电机研究所，西安710077；2.北京易能立方科技有限公司，北京100101）   　　摘要： 现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成，对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上，分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点；并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论；同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服[登陆后可查看全文]