我们知道，伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题，即恒定转速或恒定扭矩；第二解决定位问题，即多种类型的点到点运动，曲线插补运动；第三解决多个传动轴的恒定同步，也就是电子齿轮功能；第四解决多个传动轴的非恒定比值同步，也就是电子凸轮功能。   　　那么，相应的人们通常在伺服驱动器的设计上采用了3种控制方案。第一种是脉冲，模拟量控制。由于一组脉冲或一组模拟量只能控制一台驱动器，因此，我们把这种方式称为单轴控制。这种方式简单，通用，所以很多厂家的驱动都有这种方式，并且不断地刷新低价来抢[登陆后可查看全文]