哈尔滨理工大学电气与电子工程学院    张春喜 孙 雷 何晓秋   　　摘  要：本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析，并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。   　　关键词：无刷直流电动机      无位置传感器      智能控制器   　　1引言   　　一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中[登陆后可查看全文]