1　引言 　　陆地矿产资源的无节制开采已加快了人类可利用资源的逐渐枯竭，海洋矿产资源必将是人类开发和利用的下一目标，深海采矿的开采技术及开采设备已成为各发达国家的重要研究课题。由于深海环境的特殊性，人类对其认识还十分有限，对于深海矿产资源的开采还有诸多难题亟待解决，其中深海采矿系统动力输配的水下大功率设备的启动控制就是要解决的关键技术问题之一。 目前，深海采矿总体系统基本上由集矿子系统、提升子系统、水面支持子系统、测控子系统和动力子系统构成。集矿子系统负责深海水下矿产资源的采集;提升子系统是把水[登陆后可查看全文]