1 引言     运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC＋运动控制卡”。  （1）采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。  （2）许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。  （3）专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如车床数控系统和铣床数控系统等。  （4）“PC＋运动控制卡”的方案随着PC的普及[登陆后可查看全文]