摘  要：造纸机张力控制系统具有动力学模型变化大，张力和速度强耦合，干扰较多的特点，而且生产环节众多，具有许多不可测因素。由于纸机的这些特点，传统的PID控制，已不能满足生产要求，所以提出了内模张力控制方法，并对收卷段设计了控制器并进行了仿真，仿真结果表明，内模张力控制系统比传统的PID控制具有更好的性能，实现张力的稳定控制，同时能够克服外界干扰的影响。 关键词：造纸机  张力控制  PID  内模控制 Abstract：The tension control system of the papermaking machine has the charac[登陆后可查看全文]