1  引言    在当前控制领域，矢量变频技术已经成熟并且得到了极为广泛的成功应用，在济钢中厚板厂板库桥式起重机中引入此技术，可以提高吊装的稳定性，降低钢板表面划伤的概率，同时会为今后的长期运行带来“一劳永逸”的应用效果，使得此桥式起重机成为真正意义的“免维护”系统，大大地降低成本，节省人力资源。基于以上考虑，决定对济钢中厚板厂板库20+20吨桥式起重机引入矢量变频控制技术。 2  ControlLogix系统的硬件设计    根据控制要求，我们提出了使用ControlLogix系统集[登陆后可查看全文]