（接上期） 6自动换刀 6.1车床刀架 （1）过程分析 以四工位自动刀架为例，刀架电动机采用三相交流380V供电，正转时驱动刀架正向旋转，各刀具按顺序依次经过加工位置（如图6.20所示），刀架电动机反转时，刀架自动锁死，保证刀具能够承受切削力。每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。          6.20 车床刀架示意图 换刀动作由T指令或手动换刀按钮起动，换刀过程如下： （a）刀架电动机正转； （b）检测到所选刀位的有效信号后，停止刀架电动机，并延时（100ms）； （c）延时结束后刀架[登陆后可查看全文]