1  引言    在工程设计过程中，经常会遇到远程终端单元（RTU）与PLC进行通讯的问题。PLC和RTU都适用于环境比较恶劣的工业场所，特别是在煤矿井下变电所，一般都设置远动终端。有时候需要在原有的PLC控制系统上进行变电所集控系统的接入，这时可以采用以PLC作为集中控制单元，并配以触摸屏作为HMI，然后通过PLC与RTU的通讯实现井下变电所的集中控制。RTU主要有两类通讯规约：一类是循环式数据传送规约，另一类是问答式传送规约。CDT规约即属于前者，本文主要分析如何利用西门子通讯模块CP340来解析CDT规约。 2  CDT[登陆后可查看全文]