1  引言  　 剔除控制是灌装、数粒等瓶装产品包装线典型的自动化品控工艺。随着在线空瓶自动检测速度的不断提高，空瓶检测系统对精确剔除不合格瓶的要求也不断提高。现在的空瓶检测技术已达到每小时3~4万瓶的速度，甚至有的国外检测设备已达到6~7万瓶/小时，而且是连续的流水在线检测。因此，如何将在传送带上不断流动的空瓶中检测出来的不合格瓶准确的剔除便成为一个关键技术点，也是衡量整套在线检测系统性能好坏的一个重要指标。  本文所介绍的基于西门子S7-300PLC的剔除控制系统主要用于对在线空瓶检测装置检测出来的[登陆后可查看全文]