1  引言   　随着工业技术的发展越来越快，工业中对中央空调控制精度的要求也越来越高，现在很多工业生产过程都对温度有较高要求，但是中央空调系统是一个参数时变、纯滞后、大惯性的非线性系统，其控制过程与环境条件及空调系统本身的诸多因素密切相关，许多参数是难以计算和测量的，很难建立精确的数学模型。模块化空调机组是由多台空调组合而成的并联中央空调系统，控制系统采用多台PLC通讯联网处理。当实际环境多变时，传统控制方式对水温的控制效果并不理想。 　  近来提出的模糊控制可不必精确了解对象情况，且[登陆后可查看全文]