序言     　随着高新技术在军事技术中的应用，舵机有力地促进了作战飞机的更新换代和空战武器的精确化，使未来空中目标发生很大变化，空战环境变得越来越复杂[1]。舵机作为某些武器制导系统的主要组成部分，是操纵其机动飞行的重要执行机构。舵机按能源类型可分为气动(包括冷气和燃气)舵机、液压舵机和电动舵机三类。其中电动舵机以其控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强、参数便于调整和优化，容易实现自检功能等优点得到广泛应用。 电动舵机系统的组成    　 电动舵机系统一般由控制器、驱动器、伺服[登陆后可查看全文]