引言     随着电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理器控制技术的迅猛发展，人们对交流伺服控制产品的性能、功能及性价比的要求越来越高，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服控制系统在数控机床、机器人、办公自动化设备、大规模集成电路制造、雷达以及柔性制造系统等领域都得到了广泛的应用。     交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是当代工业技术现代化所涉及的核心技术。日本、美国、德国、英国和法国等发达国家掌握着该领域的绝大多数的核心技术，并对我国实[登陆后可查看全文]