引言     涂布机主要特点：(1)采用专用的高速涂布头，能有效降低气泡的产生；(2)收放卷均配置全速自动接膜机构，张力闭环自动控制；(3)涂布机的工作流程：将成卷的基材，如：纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。此机器是用于在铝箔纸上涂上一层涂料，用于生产铝电池，如图1所示。   系统构成     本系统有4根伺服轴，分别为背辊、涂辊、左推动、右推动。系统构成如图2，人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，ServoC伺服驱[登陆后可查看全文]