1  引言     随着机械化水平的提高，很多矿井采用了架空乘人装置运送人员，以缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工体能消耗。但井下多数架空乘人装置的电控系统采用继电－接触器控制方式，不能满足《煤矿安全规程》规定的在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置的要求。为做到架空乘人装置运送人员安全、高效，城郊煤矿应用计算机控制新技术，我们在架空乘人装置上装配了基于PLC的自动控制系统，实现了架空乘人装置安全自动运行，达到了无人值守的目的。 2  系统构成 2.1 系统组成   &nb[登陆后可查看全文]