1  引言    现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。然而，虽然控制器CPU的性能(尤其是IPC的性能)发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋成为控制系统性能发展的“瓶颈”。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成(周期系统)：即实际控制任务、现场总线系统、I/O系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件周期。正常情况下，系统响应时间是控制器周期时间的3~5倍。 在现场[登陆后可查看全文]