1  引言     矢量控制技术和直接转矩控制技术是当前高性能的交流变频调速系统的主要的两种技术。直接转矩控制技术（Direct Torque Control，DTC）把转矩直接作为被控量，而不是通过电流、磁链间接控制。在很大程度上解决了控制系统特性易受电机参数变化影响、实际性能难以达到理论分析结果的一些重要技术问题。直接转矩控制系统直接在定子坐标系下采用空间电压矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型和各控制物理量，使问题简单化。与矢量调节技术相比，直接转矩控制系统具有以下特点：快速的转矩响应；控制性能不[登陆后可查看全文]