1  门座式起重机的概况     港口门座起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机，被广泛应用于港口码头的机械装卸。门机是重要的港口设备，在港口生产中起着重要的作用。门座式起重机控制系统分为起升、变幅、旋转、行走四个部分。其超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。     门座式起重机的各类机构都属于横转矩负载，不同的机构具有不同的[登陆后可查看全文]