1  引言    三相交流异步电机的数学模型是多变量的高阶、非线性、强耦合系统，运用矢量控制可使其磁链和转矩达到解耦，实现对电机电磁转矩的动态控制。所谓矢量控制就是，运用坐标变换的方法，通过控制定子电流矢量，使三相交流绕组、两相交流绕组和旋转直流绕组之间建立等效关系，从而达到以控制直流电机的方法控制异步电机。在矢量控制中，测得实际转速信号十分重要，然而使用速度传感器测量实际转速信号不仅会增加硬件投资，并且安装十分困难。故，本文中我们采用基于MRAS的无速度传感矢量控制的基本思路，运用可测量[登陆后可查看全文]