摘 要：为实现多台伺服驱动器的网络化监控，文章提出了一种Modbus协议和CAN总线协议相结合的实现 方案。文中分析了两种通信协议和相关转换机制，详细介绍了基于DSP的协议转换器软、硬件设计。实验结果验证了该设计的正确、有效性。 关键词：协议转换   CAN总线   Modbus   DSP 1引言 现场总线技术融合了智能传感、控制、计算机、数字通讯等多种技术，广泛的用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域，推动了自动化系统设备与结构的深刻变革[1]。 CAN总线通信具有实时可靠、抗干扰能力[登陆后可查看全文]