1 引言
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。本文主要利用台达ve系列和b系列变频器通过分别驱动的方式使桥式起重机平稳运行。
2 桥式起重机
2.1 工艺结构
普通桥式起重机一般由起
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