1  引言     在工业控制中，pid控制器是一种广泛应用的控制方法，可编程序控制器plc是一种新型的工业控制装置，利用plc实现对模拟量的pid闭环控制，具有性能价格比高、用户使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等特点。用plc对模拟量进行数字pid控制时，可采用3种方法：使用pid专用过程控制模块、使用plc内部的pid功能块或功能指令或者用户自己编制pid控制程序。前两种方法要么价格昂贵，在大型控制系统中才使用；要么算法固定，不够灵活。为了方便构建与灵活应用 pid控制器，本文通过对 pid控制算法及西门子plc功能[登陆后可查看全文]