1 引言 自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，已经广泛应用于大型商场、机场、地铁、宾馆等公共场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但目前国内安装的自动扶梯大多是采用直接启动的工作方式，从其启动运转至关闭为止，不管有无乘客均以额定速度运行，这就导致自动扶梯能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等问题[1]。 在世界能源和电力资源日益匮乏的形势下，采用plc与变频技术相结合的控制方式对自动扶梯进行节能改造，可以实现有人乘梯时，扶梯以原有速度运行；无人乘梯时，扶梯自动减速到低速或停止运[登陆后可查看全文]