摘  要：本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究，并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。 关键词：模糊控制；机器人；Simulink 1 前言 多输入多输出系统（MIMO）是指当在环境中有障碍物时，路径的重新规划控制系统具有高度的不确定性。对于具有不确定性的MIMO控制系统，传统的控制系统不能达到理想的控制效果。模糊推理控制是将人类驾驶经验融入到控制系统当中，因此可很好地满足控制系统的自适应性、实时性和鲁棒性的要[登陆后可查看全文]