摘  要：本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行改进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。 关键字：PLC；机器人；伺服控制；直流电机 1 前言 工业机器人在工业生产中所占的比重，是衡量国家工业自动化水平的一个重要标志。工业机器人技术的出现和发展，使得传统工业的生产发生了翻天覆地的变化，也有利的推进了工业生产的发展。目前工业机器人的应用已渗透到各个领域。[登陆后可查看全文]