软体机器人靠类似于肌肉的促动器提供动力，能够在人体中帮助人们走动。他们由含有硅和橡胶成分的人造橡胶组成，这种材料天性柔软。人们通过改变软气球中的气压来操控机器人。这些气球经过精心设计，也是机器人身体的一部分。人们能够通过一个预测模型来细致地控制机器人各组件的机械行为，该模型已经在《Science Report》上发表。软体机器人在病人康复、处理易碎品、仿生系统和家庭护理中存在潜在应用价值。 研究人员在文中表明，该模型能够准确地预测的一系列组件的移动。这些组件由间隔和夹在间隔中间的室组成。形如黄瓜的促动器能够向[登陆后可查看全文]