摘　要：本文在对管道内部环境充分考虑的前提上，对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性改进，使本检测仪器能够更好的满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系统的中央处理器，并设计了基于总线接口的传感器数据信号采集系统。并采用定时器82C54可编程控制器产生系统定时中断，从而实现了对传感器信号模拟和脉冲量的循环数据采集。 关键字：PC104；管道检测； 嵌入式；数据采集 1 引言 从上世纪70年代初开始，我国开始进行油气管道的大规模建设，到今天为止，我国已陆续建设了成[登陆后可查看全文]