EtherCAT系列交流伺服驱动器采用高速数字信号处理器(DSP)作为控制核心、采用智能IGBT模块(IPM)作为功率输出级,具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线、12位、17位、20位等多种4线制单/多圈绝对值光学编码器。
基于EtherCAT网络的一主多从高性能伺服控制系统在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs,其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧,可以交换高达1486字节的过程数据,几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。利用 EtherCAT 技术的优异性
[登陆后可查看全文]