摘 要：本文通过对交流伺服控制器、自整定模糊规则和PID控制算法进行研究和分析，提出了采用模糊参数自整定与普通PID控制算法相结合的控制方案控制交流伺服电机，该控制方案具有性能稳定，响应速度快和鲁棒性强等优点。最终通过MATLAB/SIMULINK搭建了仿真平台，实验结果表明本文所设计的控制器具有良好的自适应能力和动态性能。
关键字：伺服电机；自整定模糊规则； PID控制；MATLAB
1 前言
从20世纪80年代后期开始，随着工业生产的不断发展，伺服控制系统作为工业生产中重要的驱动设备之一，对此也提出了越来越高德
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