摘要：本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方案能较好地满足包装机在高速生产和柔性制造方面的控制需求。 关键词: 垂直成型封装机   ACOPOS伺服驱动器   色标纠偏   电子凸轮   鼓序列发生器   1     引言 小袋包装机是垂直包装机的一种，主要完成流动性比较好的颗[登陆后可查看全文]