前言 尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备，要求控制系统能够提供很好的协调能力，协调各个伺服之间的动作流程，不能出现系统动作间断的情况，同时还要求伺服系统具有很好的反应能力，及时处理来自PLC的命令，以达到很高的生产效率。我们所做的这套系统是用来包装尿裤的，同时也可以用来包装卫生巾，系统各方面要求很高，整个系统控制工艺复杂，控制设备繁多，各个电机之间要求很高的协调性.该系统采用5套伺服电机控制，而每套伺服电机间均有数据交换，且数据通讯也要求很强的实时性，也就是要求系统具有总线通[登陆后可查看全文]