前言    自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心设备。AGV的引导方式有电磁感应式、磁铁—螺旋仪式、激光引导式、视觉引导式等。不同的引导方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和系统成本。视觉引导式AGV的基本原理是通过模拟人的视觉系统从而引导AGV的运行，它具有理论上最佳的引导柔性[1]。视觉引导式AGV在实际应用中存在多种运行工况，如加速、减速、停车、匀速行驶以及不同工位判别等。因此，对视觉引导式AGV进行导航标识符识别研究[登陆后可查看全文]