1  引言   无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种由大量微小的集成有传感器、数据处理单元和短距离无线通信模块的节点组成的[1,2]，能够根据环境自主完成指定任务的智能网络监控系统。WSN不需要固定的网络支持，具有快速展开、抗毁性强等特点，可广泛应用于军事侦察、环境监测、医疗监护、农业养殖和其他商业领域，以及空间探索和抢险救灾等特殊领域[3]。   分布式电磁探测系统通过探测地下目标体的电性差异，分析异常分布规律来实现勘探目的[4]。由于野外工作环境恶劣，沟堑河流阻断，地形地貌复杂，一[登陆后可查看全文]