南京航空航天大学自动化学院 黄巍 南京航空航天大学无人机研究院 王鑫 摘 要:增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力，这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案，该方案在不增加任何系统硬件结构情况下，利用不同空间角度的定子磁势所产生转矩方向，以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零，实现转子起动时初始角度测量。文中对该方案的理论依据进行了详细的分析，并在一台高精度正弦永磁电机伺服系统上进行了实验验证。 关键词:永磁同步电机 [登陆后可查看全文]