摘 要：该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上，应用磁场定向（FOC）控制技术，建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题，采用单纯形法优化速度控制器的参数，并进行了计算机仿真和实验，结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量，缩短了系统的稳定时间，具有良好的工程应用前景。 关键词：永磁同步电机   磁场定向控制   Anti-windup 单纯形法 1引言 永磁同步电机（PMSM）控制系统中速度控制器的积分环节，会造成速度控制器的输出[登陆后可查看全文]