引言     注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。     注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成，如图1所示。 　控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持[登陆后可查看全文]