引言     目前国内市场上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流，直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电[1]。其中，交流电源的输入一般为3相220V(相间电压为220V)。当电机功率较小时，交流电源的输入一般为单相220V。在逆变时，每个开关管的导通时间由直流母线电压的基准来计算的。很多的时候，直流母线电压Vdc在程序计算中是常量。在实际中，直流母线电压的幅值是波动的。由于在电流环的控制中，多采用了PI控制，母线电压的波动也不能影响最终的[登陆后可查看全文]