摘 要：采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片，采用Zigbee协议，对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输，利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台，构建了数据采集、分析、处理与显示系统。 关键词：移动机器人 Zigbee 无线通讯 MSP430  1引言    随着社会发展和科技进步，移动机器人在各行业得到广泛的应用。移动机构主要有轮式、履带式、腿式、蛇形式、跳跃式和复合式。轮式移动机器人[登陆后可查看全文]