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智能机器人 2011年第8期

  • 创刊时间:2004年
  • 发行周期:8期/年
  • 发 行 量:30000册/期
  • 名誉主编:王宗培
  • 名誉顾问:王  炎
  • 委    员(以姓氏笔画为序):
万淑云
王卫
王炎
王健
王旭东
王宗培
王丽君
王爽
仇一鸣
邓建华
邓想珍
尹泉
孔祥战
卢宗春
白新力
关白玉
刘奕华
刘栋良
吕爱群
朱建宏
李卫平
李永东
李志远
李铁才
李建刚
苏汉明
陈吉红
余达太
张志杰
张彦铎
严金荣
杜坤梅
何凯
孟彦京
孟强
杨贵杰
吴亮红
肖曦
周纯杰
罗应立
范瑜
岳继光
赵金
赵升吨
赵铁男
赵舵
郭庆鼎
钱作忠
秦忆
唐咚
徐殿国
舒志兵
黄剑
黄瑞宁
崔乃政
彭刚
谢存禧
蒋仕龙
蒋金生
曾义强
楼云江
蔡锦达
綦学尧
潘炯

覆盖范围 图片预览

卷首语

燃臂当炬•一路前行
    时光飞逝,忙忙碌碌,又是一年。每到这个岁末年初的时候,无论是个人,或是企业、国家,都在忙碌着做年终盘点,收好尾,开好局,就是对善始善终的最好诠释。收好尾,就是要在这些问题上理清思路,明确目标,制订方案,以利再战。从这个意义上说,收好尾与开好局是不能截然分开的。收尾是开局的前奏,开局是收尾的继续。

综述

电机数字控制器发展现状
    针对数字信号处理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在电机控制领域的应用与发展进行了较详细的概述,并对DSP芯片与ASIC/FPGA芯片的优缺点给出了对比分析结果,通过国内外发展现状指出,研究机构主要致力于开发应用于FPGA/ASIC的电机控制高级算法,而对电机运动控制专用芯片涉猎很少,而国外大公司则根据市场需求,适时地推出了满足当时应用要求的电机控制专用芯片,但其仅实现了一些基本功能,距高性能电机运动控制芯片还有差距,研制国内自主知识产权的高性能电机运动控制芯片具有一定的现实意义与价值。

机器人

人体脑图像分割技术研究
    根据区域间的相似或不同把图像分割成若干区域,这就是医学图像分割的一个过程。本文采取不同的图像分割方法对人体MRI图像和脑CT图像进行分割,模糊C-均值算法的难点在于选取合适的初始聚类中心和算法的快速实现。本文在模糊C-均值算法的初始聚类中心方面做了大量的研究和试验,通过选取不同的初始中心和优化程序来实现最佳分割,实验结果表明:模糊C-均值算法分割效果较好。

数控技术

PCB钻孔机数控系统的加减速控制方法研究
    PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁,引起钻孔机的振动制约了钻孔速度,降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动,提出一种分数次幂多项式加减速控制方法,具有加速度和加加速度连续的特性。建立了该加减速控制方法的数学模型,并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述。仿真及实验表明,所提出的加减速控制方法较常用的S形加减速具有更好的运动平稳性,有利于降低机床的振动,提高加工精度。

应用案例

台达A2伺服电子凸轮在护理垫设备上的应用
    本文主要介绍台达高性能A2伺服和B系列高端HMI在卫生巾制造设备上的应用,台达A2伺服控制器内建电子凸轮,飞剪裁切,脉冲BY-pass功能,其丰富的运动控制功能使得整个设备电气控制系统的设计规划简单易行。并使设备的性能得到提升。

智能检测

基于89C51单片机检测中心控制系统设计
    本文根据回转体工件加工中可能出现的缺陷,利用超声波为检测手段,设计以89C52单片机核心联合8253定时器和AC6684数据采集卡的检测控制系统。系统以超声波作为检测信号源,采用探头自动更换以适合不同回转体工件的检测要求。该检测中心实现了回转类零件进行超声自动检测,自动更换检测探头,具有检测工艺计算机辅助设计功能,检测结果可以进行图形图像化显示,还可以进行数字判读。