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智能机器人 2011年第7期

  • 创刊时间:2004年
  • 发行周期:8期/年
  • 发 行 量:30000册/期
  • 名誉主编:王宗培
  • 名誉顾问:王  炎
  • 委    员(以姓氏笔画为序):
万淑云
王卫
王炎
王健
王旭东
王宗培
王丽君
王爽
仇一鸣
邓建华
邓想珍
尹泉
孔祥战
卢宗春
白新力
关白玉
刘奕华
刘栋良
吕爱群
朱建宏
李卫平
李永东
李志远
李铁才
李建刚
苏汉明
陈吉红
余达太
张志杰
张彦铎
严金荣
杜坤梅
何凯
孟彦京
孟强
杨贵杰
吴亮红
肖曦
周纯杰
罗应立
范瑜
岳继光
赵金
赵升吨
赵铁男
赵舵
郭庆鼎
钱作忠
秦忆
唐咚
徐殿国
舒志兵
黄剑
黄瑞宁
崔乃政
彭刚
谢存禧
蒋仕龙
蒋金生
曾义强
楼云江
蔡锦达
綦学尧
潘炯

覆盖范围 图片预览

卷首语

培育快速成长的基因
    美国学者厄威克·弗莱姆兹指出,低于15%是正常增长,15%-25%是快速增长,25%-50%是“特快增长”,50%-100%被称为是“超增长”,100%以上是所谓的“光速增长”。伺服行业在近两年都处于特快增长甚至是超增长期,在今年下半年开始,增长的速度开始渐缓,业内人称之为“淡季”,在这个所谓的销售“淡季”,却是培育企业快速成长基因的好时机,以避免“旺季”到来之时,企业的增长却赶不上行业的增长速度。

综述

风力发电变流器与控制技术综述
    风力发电变流装置及其控制技术的研究是风力发电系统研究的重要部分,关系到风电系统的利用率、可靠性、灵活性和供电质量。本文综合分析了变速恒频风力发电系统的各种变流装置及控制技术,通过比较研究阐述了变流器并联和多电平变流器控制的特点及技术上的难点,同时也阐述了电动变桨伺服和液压变桨两种变桨距控制系统,并指出了未来风力发电变流技术和控制技术的发展方向。

工业通信

基于MSP430单片机的无线以及红外通信设计
    随着社会的发展和人们对事物理解的加深,人们越来越懂得利用周边的有利资源来改善人们的日常生活,无线以及红外的通信方式越来越被人们所采纳. 本设计采用的是TI公司的MSP430系列单片机作为主控芯片,其低功耗的特性很适合用于本通信系统。主要的通信过程为主控板间断的用红外发射一组8位的二进制数据,当移动板通过HS0038红外接收头收到这组数据时,将通过315M无线模块向主控板发射一组16位的无线数据,主控板接收到这组无线数据进行比对后,再发射一组8位的红外确认信号,移动板收到确认信息后,将再发射一组16位的确认信息,主控板接收到这组数据后将第一次接到的那组数据传到上位机上。

数控技术

CNC数控加工中心刀具半径补偿简析
    现代数控机床控制系统离不开刀具半径补偿这一种基本功能,因它直接影响到加工工件的精度,并能简化同一刀路轨迹粗、精加工重复编制两三个刀路轨迹CNC文件的繁琐工作。本文对CNC数控系统的加工刀具半径补偿过程、刀具半径补偿的轨迹坐标计算、刀具半径补偿过程中的过切现象及其解决方法作了较详细的介绍,以供参考。

智能检测

全数字轴角变换器系统设计
    本文介绍了旋转变压器的工作原理,提出一种全数字轴角变换器的系统设计方法,采用过采样和频移技术,基于锁相环的同步旋转参考系,设计了一种精确快速的轴角变换器。利用Matlab/Simulink对所设计的轴角变换系统进行了仿真分析,仿真结果验证了系统设计的正确性。

应用案例

Kinco控制系统在数控锁孔机应用案例
    本文对数控锁孔机的控制方案制定和方案要求及实施作了详细介绍。数控锁孔机自投入使用一直运行稳定,加工门锁孔的要求得到了客户的认可。K3和K4系列控制方案可以分别满足客户的中低端产品及中高端设备的应用要求。