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智能机器人 2011年第6期

  • 创刊时间:2004年
  • 发行周期:8期/年
  • 发 行 量:30000册/期
  • 名誉主编:王宗培
  • 名誉顾问:王  炎
  • 委    员(以姓氏笔画为序):
万淑云
王卫
王炎
王健
王旭东
王宗培
王丽君
王爽
仇一鸣
邓建华
邓想珍
尹泉
孔祥战
卢宗春
白新力
关白玉
刘奕华
刘栋良
吕爱群
朱建宏
李卫平
李永东
李志远
李铁才
李建刚
苏汉明
陈吉红
余达太
张志杰
张彦铎
严金荣
杜坤梅
何凯
孟彦京
孟强
杨贵杰
吴亮红
肖曦
周纯杰
罗应立
范瑜
岳继光
赵金
赵升吨
赵铁男
赵舵
郭庆鼎
钱作忠
秦忆
唐咚
徐殿国
舒志兵
黄剑
黄瑞宁
崔乃政
彭刚
谢存禧
蒋仕龙
蒋金生
曾义强
楼云江
蔡锦达
綦学尧
潘炯

覆盖范围 图片预览

卷首语

七月流火,夏之哀伤。
    7.23动车事故是七月里最无言的殇歌。39条鲜活生命的逝去,让那些事故亲历者心有余悸,让那些失去亲人者肝肠寸断,让我们这些旁观者不堪回想。高速行驶,风驰电掣的高铁让国人享受了科技所带来的便捷,但发生重大安全事故的惨剧应让人警省,更令人反思。在科学发展的这条道路上,不管是高铁还是我们的企业,在追求利润的同时,安全生产要警钟常鸣,要数量更要质量,要速度更要厚度。

综述

自动化技术与现代制造业 
     随着IT技术和自动化技术的飞速发展,作为其服务对象的机械制造业的控制技术和装备水平也得到了长足进展。该文阐述了自动化技术与现代制造业的关系,着重讨论了PLC与专用控制器在机器控制领域的应用发展历程、IT技术对自动化技术发展的促进、终端消费市场需求的变化、机器控制技术日趋复杂和节能技术等热点问题。

数控技术

数控机床电气控制电路设计及实例分析
    在《伺服控制》连载的数控机床电气控制讲座中,分别介绍了计算机数控系统的各个组成部分、控制系统所用到的元器件和执行部件,可以说是“化整为零”的叙述。本篇则通过介绍几种典型数控机床控制电路实例及分析,则可以说是“集零为整”,为读者了解数控系统的全貌提供参考。

智能检测

一种多传感器数据的一致性融合方法
    在多传感器融合系统中,传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差,从而影响了最终的融合精度,利用数据探测技术中的分布图法,提出了一种多传感器数据一致性检验的方法,并借鉴层次分析法的思想,确定各量测的融合权值,并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。

应用案例

台达A2伺服在模切印刷送纸部的应用方案
    模切机是利用钢刀、五金模具、钢线(或是钢板雕刻成的模版),通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定的形状的设备。本文阐述了台达集高阶伺服特性与简单运动控制为一体的智能A2伺服在模切设备上如何实现控制、凸轮曲线的构建及相关参数的设定。

机器人

三轮机器人小车无线控制系统的设计
    采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输,利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台,构建了数据采集、分析、处理与显示系统。