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春天，我们出发！
中国迈入“十二五”的门槛，经济发展将迎来一个新的春天，高端装备制造业的发展之路也春意盎然。那么，伺服人的梦想呢？伺服企业的发展大计呢？是否也能绽放在春天里？在年度第一场自动化行业展会siaf2011上，感觉到了暖暖的春意。参展商中伺服及配套厂家同比去年增长50%以上，很多伺服企业如雨后春笋般出现，蓬勃发展的势头让业界惊呼：中国“十二五”是伺服行业的“十二五”，伺服行业必将迎来黄金五年！
数字伺服控制系统设计中若干问题的探讨
随着高性能微处理器、数字信号处理器的发展，使数字伺服控制技术已成为现代工业、交通、国防等领域中伺服系统的主流。又随着国内交流伺服电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服驱动技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈[1]。所以，对数字化伺服控制系统的设计问题进行探讨与研究具有一定的现实意义。本文主要对数字伺服控制系统的硬件和软件设计的基本问题及设计的要点进行阐述，并以实例对数字伺服控制系统设计的关键问题作了详细分析。
研华自动化 拓路现奇峰
又一次与研拓自动化相遇在中国广州国际工业自动化技术及装备展览会，《伺服控制》去年在这个展会上对研拓进行了深入采访，在今年的展会上我们也借此机会采访了研拓自动化的副总经理李国忠先生（下称李总），这是他从台湾过来任职的第一年，在他的带领下，研拓确定了独特的经营模式，并取得了丰盈的成果，让我们一同跟随他的视角了解研拓自动化的拓展之路。
多通道数据实时采集系统设计
现代工业生产中，环节众多、流程复杂、数据不断更新、随着生产工艺改进的迫切要求，需要研制新型数据实时采集系统即多通道数据实时采集系统。基于stc11f48xe具有完全兼容8051系列单片机、含有flash技术主导的存储器、可反复进行单片机控制试验等优点，本文选用它作为数据采集和发送的cpu。在和本地的通讯中采用rs485标准，相比rs232大大提高了通讯速率、传输距离和多机连接的能力，这样使本文设计的数据采集系统具有抗干扰性强、响应速度快的优点，同时可扩展为多机通信。
中达PMI直线导轨的选型计算
直线导轨具有低摩擦、使用方便的特点，一般被应用在负载不是很大、运动速度比较高的场合。目前被广泛使用在需要做各种直线运动的机器设备上。如何通过比较合理的计算获取主要参数二选择合适的直线导轨，对于机器设备的精度、寿命以及降低成本具有很重要的意义。
基于FPGA的DDS信号发生器设计
信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。函数信号发生器的实现方法通常是采用分立元件或单片专用集成芯片。但其频率不高，稳定性较差，且不易调试，开发和使用上都受到较大限制。随着可编程逻辑器件(fpga)的不断发展，直接频率合成(dds)技术应用的越来越成熟，利用dds原理在fpga平台上开发高性能的多种波形信号发生器与基于dds芯片的信号发生器相比，成本更低，操作更加灵活。而且还能根据要求在线更新配置，系统开发趋于软件化、自定义化。因此本文设计了基于fpga的dds信号发生器,该信号发生器实现了正弦波、三角波、方波三种波形的输出。频率为1hz～10mhz，最小步进频率为1hz。
