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高速经编机控制系统方案
日期:2011-09-28 15:04
速和64个Courses的应用时,系统必须在20mS内完成下一个横列送经量的计算、传输运动参数到驱动器和驱动器的执行动作整个过程,需要计算的任务周期、数据传输周期和伺服执行周期均高速通畅,这依赖于Power Panel的高速实时任务处理、Ethernet Powerlink的高速实时数据传输和ACOPOS伺服驱动器的快速响应能力相互配合,才能实现,经测试软件检测,即使如此,CPU的使用率也只有30%多点,对于目前全世界最高的4200RPM的高速机应用而言,这个系统也是能够支撑其运行且稳定可靠,另外一个事实是: 那台高速机上采用的正是BR的系统。
5.3科学实用

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