B&R系统在高速宽幅全自动收换卷流延膜生产线上的应用
日期:2011-09-28 11:21

4.2电子齿轮同步控制
在该机器中，主冷、次冷、牵引1、牵引2、收卷轴1、收卷轴2等多个伺服轴之间建立了稳定可靠的电子齿轮比关系，ACOPOS借助Ethernet POWERLINK实现了各轴之间的高速电子齿轮同步关系，每400uS系统实现各轴之间的数据交换，以确保轴与轴之间的电子齿轮比关系得以绑定，而随着速度的变化，各个轴之间也能够保证严格的同步关系，并且通过数学建模，不同的材料、速度、温度要求下，也能够实现高精度的同步关系。
4.3张力控制
在牵引和收卷轴之间的线速度同步，收卷轴通过卷径预测算法对角速度进行调整，即可实现带张力传

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